A Diocese de Sorocaba foi criada em 04 de julho de 1924 pela Bula Ubi praesules do Papa Pio XI, desmembrada da então Diocese de Botucatu. A 29 de abril de 1992 foi elevada a Arquidiocese e Sede Metropolitana pela Bula Brasiliensis Fidelis do Papa João Paulo II; tendo como Dioceses sufragâneas: Jundiaí, Itapeva, Registro e Itapetininga.

Situa-se na região Centro-sul do estado de São Paulo e limita-se com as Arquidioceses de Botucatu e Campinas (SP); e as Dioceses de Jundiaí (SP), Registro (SP), Itapetininga (SP) e Osasco (SP).

Sua superfície aproximada é de 5.000Km2 e uma população, igualmente, aproximada de 750.000 habitantes e uma densidade demográfica de 117 habitantes/Km2. Integram-se os municípios de : Araçoiaba da Serra; Boituva; Cerquilho; Iperó; Jumirim; Piedade; Porto Feliz; Salto de Pirapora; Sorocaba; Tapiraí; Tietê e Votorantim. Nesses 12 municípios estão instaladas 45 Paróquias, um Santuário e centenas de Comunidades.

1º Bispo: Dom José Carlos de Aguirre (1924 a 1973);
2º Bispo: Dom José Melhado Campos (1973 a 1981);
3º Bispo e 1º Arcebispo Metropolitano: Dom José Lambert, CSS (1981 a 2005);
4º Bispo e 2º Arcebispo Metropolitano: Dom Eduardo Benes, (2005...);